一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/span>

學(xué)會(huì)運(yùn)用PLC包括一個(gè)自控成型系統(tǒng)。

二.實(shí)驗(yàn)器件材料

1. 可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái) 1臺(tái)

2. 自控成型系統(tǒng)演示板 1塊

3. PC機(jī)（自備） 1臺(tái)

4. 編程電纜 1根

5. 自鎖式連接實(shí)驗(yàn)連接線（或扁平線） 若干根

三．實(shí)驗(yàn)原理與實(shí)驗(yàn)步驟

1. 自控成型系統(tǒng)演示板構(gòu)造如圖所示。

2. 本實(shí)驗(yàn)運(yùn)用LED發(fā)光管來(lái)演示系統(tǒng)的作業(yè)狀態(tài)。其中S1至S6用來(lái)指示

油缸到位開(kāi)關(guān)；K1至K4用來(lái)指示電磁閥的作業(yè)狀態(tài)。

3. 控制要求：

（1） 初始狀態(tài)，當(dāng)原料放入成型機(jī)時(shí)，各油缸為初始狀態(tài)：

K1=K2=K4=OFF,K3=ON,S1=S3=S5=OFF,S2=S4=S6=ON。

（2） 按下啟動(dòng)鍵S0,則K2=ON，上面油缸的活塞向下動(dòng)作，使S4=OFF。

（3） 當(dāng)該油缸活塞下將到終點(diǎn)時(shí)，S3=ON，此時(shí)啟動(dòng)左油缸，A的活塞向右動(dòng)作，C的活塞向左動(dòng)作，K1=K4=ON時(shí),K3=OFF,使S2=S6=OFF。

（4） 當(dāng)A缸活塞動(dòng)作到終點(diǎn)，S1=ON,并而且C缸活塞也到終點(diǎn)S5=ON時(shí)，原料已成型，各油缸開(kāi)始返回原位，首先，A,C油缸返回，K1=K4=OFF,K3=ON,使S1=S5=OFF。

（5） 當(dāng)A,C油缸返回到初始位置，S2=S6=ON時(shí)，B油缸返回S3=OFF，K2=OFF,使 S4=ON。

（6） 當(dāng)油缸返回初始狀態(tài)，S4=ON時(shí)，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，取出成品；放入原料后，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，重新啟動(dòng)，開(kāi)始下一作業(yè)的加工。

4. 實(shí)驗(yàn)步驟：

（1）打開(kāi)實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源，編程器與PLC連接。

（2）按照具體現(xiàn)象編制寫(xiě)入程序，并查驗(yàn)是否正確。

（3）按圖接線，實(shí)驗(yàn)臺(tái)與實(shí)驗(yàn)模型塊連接，并查驗(yàn)連線是否正確。

（4）按下啟動(dòng)按鈕，查看運(yùn)行成果。

四．設(shè)計(jì)程序表單

I/O地址分配：

接線圖

FX系列的輸出繼電器的共同共用端：FX1N－40MR為COM0～COM5;寫(xiě)入端COM與0V相連，輸出端COM0-COM5與DC24V+相連，實(shí)驗(yàn)箱式掛式模塊件COM與0V相連

五、參考程序

參考程序見(jiàn)光盤(pán)（自動(dòng)成型系統(tǒng)）