工業(yè)控制創(chuàng)新實驗平臺

一、基礎(chǔ)功能：
1、工業(yè)控制創(chuàng)新實驗裝置集plc控制、觸摸屏控制、變頻器控制、三相交流ACAC電機控制、自動化互聯(lián)網(wǎng)控制等工業(yè)控制技術(shù)于一體，能適用職業(yè)院校機電設(shè)備裝配與維修、機電技術(shù)應(yīng)用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)及《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》等課程的實驗教學(xué)需求。
2、實驗模型塊配備設(shè)計設(shè)定有針對性、代表性和漸進(jìn)性，全部模型塊全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)信號實行實驗，由簡便的PLC基礎(chǔ)指令開始，到變頻器、步進(jìn)脈沖定位、高速計數(shù)器、PID運算等，構(gòu)成一套完整的PLC學(xué)習(xí)掌控把握系統(tǒng)。
3、實驗對象實物教學(xué)，接近工業(yè)現(xiàn)場的實際應(yīng)用，提升學(xué)生的學(xué)習(xí)掌控把握樂趣，使學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場的作業(yè)。
二、技術(shù)功能：
1、寫入電源：三相四線 ～380V±10% 50Hz
2、裝置容量（KV）：≤2kVA
3、外觀尺寸約：1500×960×800mm
4、安全保護：設(shè)定有漏電、過流、接地等安全保護等功能，安全符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)
三、平臺主要配備及功能：
1、實驗作業(yè)臺

實驗作業(yè)臺參考圖片（注：計算機數(shù)值數(shù)值另配）
（1）應(yīng)用工業(yè)鋁制型材框體結(jié)構(gòu)設(shè)計，臺面為鋁制型材實操板，單根型材截面20×80mm，型材槽間距40mm，桌腳截面70×70mm。
（2）實驗作業(yè)臺尺寸：1500mm×960mm×800mm。
（3）配備有主機托盤及鍵盤抽屜。
（4）下部設(shè)定有帶剎車萬能轉(zhuǎn)向輪，便利位移布置。
（5）配裝備有顯露器旋臂支撐架。
2、位移裝配存儲儲物儲物柜
約400mm×400mm×600mm頂部和一側(cè)可用來放置裝配電氣控制模型塊，內(nèi)部可用來相關(guān)工量具圖紙文檔實驗指導(dǎo)書放置，下部設(shè)定有帶剎車萬能轉(zhuǎn)向輪，位移布置便利。
3、電源控制模型塊
（1）交流ACAC電源
提供實驗所需的三相交流ACAC380V、一相220V電源連接口，設(shè)定有啟動、停止、急停系統(tǒng)，設(shè)定有漏電保護、電源指示、過流保護等功能。
（2）直線DC電源
內(nèi)置有DC24V、DC±24V控制電源，配備有控制開關(guān)及輸出連接口，帶短路保護功能。

電源控制模型塊參考圖片
4、PLC主機模型塊
（1）應(yīng)用西門子S7-1200系列CPU1215C DC/DC/DC型主機，作業(yè)存儲器125 KB；作業(yè)電源24VDC包括DI14 x24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC 及 AI2 和 AQ2；板載 6 個高速計數(shù)器和 4 個脈沖輸出；支持3 個用來串行通信的通信模型塊，8 個用來 I/O 拓展的信號模型塊；運行速度0.04 ms/1000 條指令；設(shè)定有2 個 PROFINET 端口，用來編程、HMI 和 PLC 間數(shù)值通信。
（2）配備有西門子SM1223數(shù)字量寫入輸出拓展模型塊，8路數(shù)字量寫入/8路數(shù)字量輸出。
（3）配套PLC編程線纜（3米網(wǎng)線）、編程系統(tǒng)。
（4）配套提供有專用模型塊盒，PLC相關(guān)連接口均已引至操作面板專用防護插頭座，下部帶快速固定裝置，可便利布置裝配于鋁制型材實操板上。

PLC主機模型塊參考圖片
（5）S7-1200 PLC學(xué)習(xí)掌控把握系統(tǒng)
配備有S7-1200 PLC學(xué)習(xí)掌控把握系統(tǒng)，便利老師教學(xué)，提供有功能與特別點、模型塊裝配、選型、作業(yè)原理、支持的數(shù)值類型、數(shù)值的存取方法、程序構(gòu)造、編程系統(tǒng)的裝配、編程系統(tǒng)界面簡介、硬件的組態(tài)、入門實例、PLC變量表的使用、使用交叉引用、組織塊使用示例、基礎(chǔ)位邏輯指令、上升沿-下降沿指令、置位-復(fù)位指令、接通延時定時器、對比指令、移位-循環(huán)移位指令、基礎(chǔ)邏輯運算指令、數(shù)值塊基礎(chǔ)簡介等50多個學(xué)習(xí)掌控把握項目。PLC學(xué)習(xí)掌控把握系統(tǒng)參考界面如下：

5、觸摸屏模型塊
應(yīng)用昆侖通態(tài)（MCGS）TPC7062Ti（TPC7062K停產(chǎn)后的升級版）型高功能嵌入式一體化觸摸屏，7寸液晶彩屏顯露，Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz），分辨率800×480，包括有RS2323/RS485/USB/以太網(wǎng)（10/100M自適應(yīng)）等通訊連接口。預(yù)裝了MCGS嵌入式組態(tài)系統(tǒng)（運行版），具備強大的圖像顯露和數(shù)值處置整理功能。
配套提供有專用模型塊盒，觸摸屏相關(guān)連接口（網(wǎng)口、電源連接口等）均已引至操作面板，下部帶快速固定裝置，可便利布置裝配于鋁制型材實操板上。

觸摸屏模型塊參考圖片
6、變頻器模型塊
應(yīng)用西門子G120C工業(yè)變頻器，寫入電壓（V）AC380V 0.55KW工業(yè)變頻器，包括6路數(shù)字量寫入，1路模仿量寫入，支持以太網(wǎng)通訊，配套基礎(chǔ)型實操操作面板（BOP）。
配套提供有專用模型塊盒，變頻器相關(guān)連接口均已引至操作面板專用防護插頭座（主電子回路強電連接口和控制電子回路弱電連接口分兩種設(shè)計，硬件杜絕混插），下部帶快速固定裝置，可便利布置裝配于鋁制型材實操板上。

變頻器模型塊參考圖片
7、以太網(wǎng)信號轉(zhuǎn)發(fā)模型塊
應(yīng)用西門子SCALANCE XB005型導(dǎo)軌式10/100MBIT/S自適應(yīng)工業(yè)以太網(wǎng)信號轉(zhuǎn)發(fā)器，自帶5個雙絞線端口，RJ45連接口，供電電源DC24V。與PLC主機同品牌設(shè)備。
配套提供有專用模型塊盒，轉(zhuǎn)發(fā)模型塊電源連接口已引至操作面板專用防護插頭座，下部帶快速固定裝置，可便利布置裝配于鋁制型材實操板上。

以太網(wǎng)信號轉(zhuǎn)發(fā)模型塊參考圖片
8、直線DC信號發(fā)生器模型塊
提供一體化工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)直線DC信號0-10V和4-20mA，包括4位數(shù)字顯露表顯露，精確度0.01級，0.1mv的跳動改變，數(shù)字編碼器粗微調(diào)雙模式調(diào)動，設(shè)定有高精確度、低紋波、工業(yè)級長時間作業(yè)等特別點。主要應(yīng)用來模仿量控制，如變頻器、伺服、步進(jìn)、PLC模仿量寫入等。
配套提供有專用模型塊盒，直線DC信號發(fā)生器模型塊相關(guān)連接口已引至操作面板專用防護插頭座，下部帶快速固定裝置，可便利布置裝配于鋁制型材實操板上。

直線DC信號發(fā)生器模型塊 參考圖片
9、基礎(chǔ)指令練習(xí)模型塊
提供6路寫入、6路輸出等連接口，寫入、輸出端電壓（V）可自由變換0V和24V，輸出端由指示燈的亮滅來指示PLC輸出口的狀態(tài)，操作面板印有清晰的說明和端口絲印。經(jīng)過基礎(chǔ)指令練習(xí)，讓學(xué)生掌控把握PLC寫入、輸出的外圍接線和作業(yè)原理。
配套提供有專用模型塊盒，基礎(chǔ)指令練習(xí)模型塊相關(guān)連接口已引至操作面板專用防護插頭座，下部帶快速固定裝置，可便利布置裝配于鋁制型材實操板上。

基礎(chǔ)指令練習(xí)模型塊參考圖片
10、PLC虛實集合控制實驗?zāi)Ｐ蛪K
學(xué)生在標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程環(huán)境編寫好控制程序后，編譯下載到PLC實行實驗，完成對虛擬場景的就地實時控制。側(cè)重于學(xué)習(xí)掌控把握PLC應(yīng)用模仿控制編程實驗，用手槍插式護套構(gòu)造實驗連接線搭建實驗線路?？赏瓿蓴?shù)碼顯露控制、天塔之光控制、十字路口交通燈控制、水塔水位控制、自動送料裝車系統(tǒng)控制、四節(jié)傳送帶控制、裝配流水線控制、多種液體混合裝置控制、自控成型機控制、自控軋鋼機控制、郵件分揀機控制、自動售貨機控制、機械手控制實驗項目。
11、數(shù)碼管模型塊
配備有7段LED數(shù)碼管，配套提供有專用模型塊盒，相關(guān)控制連接口以專用防護座引出至操作面板，下部帶快速固定裝置，可便利布置裝配于鋁制型材實操板上。
12、繼電器控制模型塊
（1）每套含有熔斷器5個(德力西RT18-32型，3個一體包括+2個一體包括)、熱繼電器（德力西JRS1D-25型）2個、交流ACAC接觸器（德力西CJX2S-0910型，含輔助觸頭2NO/2NC）3個、時間繼電器（德力西JSZ3A通電延時）2個、按鈕5個（1NO/1NC，2個一盒、3個一盒）、撥動開關(guān)2個、急停按鈕1個（1NO/1NC，蘑菇頭）、電阻9個、交流ACAC指示燈4個（紅綠各2個，AC220V）；
（2）各器件為單單獨模型塊，相關(guān)電氣連接口以專用快插連接口引出。帶快速固定裝置，可便利布置裝配于鋁制型材實操板上。
13、電機模型塊
（1）三相異步電機1臺，380V，三繞組兩端均以專用快插連接口引出，轉(zhuǎn)動速度1400轉(zhuǎn)/min，功率（W）40W，頻率50HZ，絕緣等級E級。
（2）配備有光電編碼器1個，1000p/r。
（3）配備有相關(guān)支撐架、工業(yè)鋁制型材底層基板、手柄等。
（4）可與PLC、變頻器等協(xié)作，完成PID運算調(diào)動，完成變頻閉環(huán)調(diào)節(jié)速度實驗。

電機模型塊參考圖片
14、四層電梯控制模型
模型為微型實物的四層電梯模型，由底座、上下行轎箱、行程限位機構(gòu)、呼叫指示燈、轎箱門、控制操作面板、控制電機、傳感器、傳動機構(gòu)等部位件構(gòu)成。相關(guān)控制連接口均已引出。

四層電梯控制模型參考圖片
15、氣動機械手控制模型
模型由回轉(zhuǎn)氣缸、雙軸氣缸、單軸氣缸、吸盤、真空發(fā)生器、電磁閥、節(jié)流閥、手滑閥、減壓閥、磁性開關(guān)、機械部位件、工業(yè)鋁制型材底層基板等構(gòu)成，設(shè)定有兩個抓取工位，可實行工件取放控制練習(xí)?？砷_展對氣動機械手的實操及編程控制實訓(xùn)。配備有空氣壓縮機：靜音無油，作業(yè)電源AC220V±10% 50Hz，寫入功率（W）0.68kW；公稱容積24L，課程課程理論流量：116L/min，規(guī)格限定輸出氣壓0.7MPa。

氣動機械手控制模型參考圖片
16、三級傳送帶控制模型
模型主要采用漏斗上料裝置、三級傳送帶、直線DC電機、電磁鐵、電容傳感器、開關(guān)、指示燈、鋁型材框體結(jié)構(gòu)、裝配底層基板、手柄等構(gòu)成，經(jīng)過PLC編程，可完成自動送料裝車系統(tǒng)的模仿控制。

三級傳送帶控制模型參考圖片
17、立體倉庫控制系統(tǒng)
模型含有三層九倉位庫體、出/入庫倉位庫體、三維（3D）(X、Y、Z)動作機械及電氣控制等部分構(gòu)成；定位執(zhí)行機構(gòu)由豎軸和橫軸構(gòu)成；驅(qū)動機構(gòu)由步進(jìn)電機及步進(jìn)電機驅(qū)動器構(gòu)成；傳動軸為滾珠絲桿傳動和雙軸導(dǎo)軌帶傳動，傳動平穩(wěn)。取物軸由直線DC減慢速度電機驅(qū)動，可完成前后兩方向的動作。

立體倉庫控制系統(tǒng)參考圖片
18、十字路口交通燈控制模型
模型以實際十字路口按一定的比例微縮而成，配備有道路模型、交通指揮燈、電氣控制連接口區(qū)域等。設(shè)定有指示和控制、啟/停按鈕、手/自動按鈕、行人呼叫按鈕、四方向紅/黃/綠燈指示等功能。

十字路口交通燈控制模型參考圖片
19、智能物料分揀控制系統(tǒng)
（1)系統(tǒng)含有氣動控制、電機傳動、位置控制、傳感器檢驗測試等內(nèi)容，為實際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的微縮裝置?；诙喾N傳感器的檢驗測試的精確定位，完成對不一樣材料、不一樣顏色物體的分揀?？沙浞皱憻拰嵅僬呦到y(tǒng)接線、機械調(diào)節(jié)測試裝配、系統(tǒng)編程、單單獨組建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢驗測試及檢修的能力。配備有空氣壓縮機：靜音無油，作業(yè)電源AC220V±10% 50Hz，寫入功率（W）0.68kW；公稱容積24L，課程課程理論流量：116L/min，規(guī)格限定輸出氣壓0.7MPa。

空氣壓縮機 參考圖片
（2）系統(tǒng)由按鈕模型塊、氣動自動上料模型塊、傳輸線模型塊和物料檢驗測試及分揀模型塊和輔助器件等構(gòu)成。
（3）每個模型塊可以單單獨使用，也可以聯(lián)動控制構(gòu)成自動化分揀生產(chǎn)線。
（4）按鈕模型塊應(yīng)用型材底座，裝配操作面板與桌面成45°夾角，含有急停按鈕1只，旋鈕開關(guān)3只，自鎖帶燈按鈕黃、綠、紅各1只，全部按鈕和旋鈕觸點均引至端子接線排上；自動上料模型塊主體裝配在工業(yè)型材上，構(gòu)造由鋁型材包括，方型工件庫1件，物料推出機構(gòu)1件，光電傳感器，單缸氣缸1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出；傳輸線模型塊主要含有直線DC電機1臺，滾動軸承4只，滾輪2只，傳輸帶1條，主要完成將工件輸送到分揀區(qū)；物料檢驗測試及分揀模型塊主要含有氣缸3個，電感傳感器1只，電容傳感器1只；漫反射式光電傳感器1只，物料分揀槽3個，完成物料的分揀作業(yè)。調(diào)壓閥主要裝配在型材底座支撐架上，含有手滑閥可控制氣路的通斷和壓力。輔助器件含有接線端子、物料、實驗實驗連接線、氣管等，模型控制所需的I/O點數(shù)與所配主機I/O點數(shù)相配套。氣缸使用界限0.1-1MPa，作業(yè)溫度（℃）-15-60℃，活塞帶磁環(huán)可完成檢驗測試；光電傳感器檢驗測試界限不小于1CM，輸出電流（A）80-200MA,防護等級IP65,輸出方法NPN常開；傳感器檢驗測試界限不小于1CM，輸出電流（A）80-200MA,防護等級IP65,輸出方法NPN常開。
（5）提供有按鈕模型塊、上料模型塊、傳輸線模型塊和物料檢驗測試及分揀模型塊詳細(xì)原理圖及清晰實物照片。
1)各模型塊實物圖片如下：

按鈕模型塊

上料模型塊

傳輸線模型塊

物料檢驗測試及分揀模型塊

智能物料分揀控制系統(tǒng)整體參考圖片
20、PLC虛實集合擬真系統(tǒng)
（1）系統(tǒng)包括有工業(yè)元素，庫中有138個元件，種類30種，包括傳送帶、機器人、氣動缸、汽車、電梯、人、相機、RFID標(biāo)簽、圍欄、變頻器、叉車、兩軸變位機、伺服電機、絲桿、型材、傳感器、普通按鈕、急停按鈕等元件，元件之間支持裝配固定，標(biāo)準(zhǔn)化場景含有概括傳輸線基礎(chǔ)控制、傳輸線裝配控制、傳輸線阻擋控制、電梯控制、行架機器人碼垛控制、桁架機械手上下料控制、紅綠燈控制、立體倉庫控制、立體車庫控制、液位控制等，元件庫中的模型和元素全部可以拖動到場景中，元素和模型可以實行深化自由搭建。
（2）學(xué)生可以在標(biāo)準(zhǔn)的PLC或其他控制器的編程環(huán)境編寫好控制程序后，編譯下載到軟PLC、單片機上實行擬真，模仿運行。
（3）虛擬擬真系統(tǒng)應(yīng)用Unity3D引擎，在PC上組建3D虛擬環(huán)境，而且設(shè)定有AI智能音效，運行時現(xiàn)場音效大小隨距聲源的距離改變而改變。

配套硬件模型塊參考圖片
（5）支持3D建模導(dǎo)入，導(dǎo)入模型支持FBX、STL、OBJ、3D常用格式文件，可按照現(xiàn)場實物建模，導(dǎo)入虛擬環(huán)境，協(xié)作原有庫的元素可完成虛實同步，使工業(yè)現(xiàn)場走進(jìn)實驗室。
（6）元件庫中的元素和模型支持第一人稱360度無死角觀看，可實行放大縮小，視角支持前進(jìn)（W鍵）、后退（S鍵）、左移（A鍵）、右移（D鍵）、上移（E鍵）、下移（Q鍵）、放大鏡頭（鼠標(biāo)滾輪）。
（7）運行和場景搭建時可調(diào)出三視圖，同時觀看三種角度的運行現(xiàn)象，在放置元素是可自由翻轉(zhuǎn)。
（8）虛擬場景的I/O口與收集卡端口的對應(yīng)關(guān)系可以自由分配，可在線強制場景中的數(shù)字量和電機的轉(zhuǎn)動速度。
（9）系統(tǒng)支持屏幕錄制功能，工程創(chuàng)建及解析可實行錄制便利教學(xué)。
（10）系統(tǒng)支持虛擬在線擬真功能，外PLC編程系統(tǒng)可對虛擬PLC實行編程，控制虛擬3D模型，外部PLC編程系統(tǒng)可實行強制和監(jiān)視相應(yīng)的變量。
21、提供完成實驗所需的實驗連接線等相關(guān)備品備件（數(shù)量：21套）
（1）專用實驗實驗連接線：高可靠護套構(gòu)造手槍插連接線，里面應(yīng)用無氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細(xì)的多股線，達(dá)到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，設(shè)定有柔軟、耐壓高、強度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點，插頭應(yīng)用實芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠。
（2）每批配備有熔斷器、螺絲刀（一字、十字）、圖紙文檔實驗指導(dǎo)書U盤等。
四、平臺完成的實驗項目：
（一）PLC基礎(chǔ)控制實驗
1、PLC基礎(chǔ)指令編程（基礎(chǔ)指令練習(xí)模型塊）
2、數(shù)碼顯露控制（虛實集合控制、數(shù)碼管模型塊控制）
3、搶答器控制（虛實集合控制）
4、音樂噴泉控制（虛實集合控制）
5、裝配流水線控制（虛實集合控制）
6、十字路口交通燈控制（虛實集合控制）
7、水塔水位控制（虛實集合控制）
8、天塔之光控制（虛實集合控制）
9、四節(jié)傳送帶控制（虛實集合控制）
10、自動售貨機控制（虛實集合控制）
11、郵件分揀機控制（虛實集合控制）
12、機械手控制（虛實集合控制）
13、自控成型機控制（虛實集合控制）
14、三層電梯控制（虛實集合控制）
15、自動洗衣機（虛實集合控制）
16、空氣壓縮機控制（虛實集合控制）
17、自動扶梯控制（虛實集合控制）
18、隧道風(fēng)機（虛實集合控制）
19、自動送料裝車系統(tǒng)控制（虛實集合控制）
20、多種液體混合裝置控制（虛實集合控制）
21、自控軋鋼機控制（虛實集合控制）
（二）經(jīng)經(jīng)典型電機控制實驗
1、三相異步電機點動控制實驗
2、三相異步電機自鎖控制實驗
3、三相異步電機正反轉(zhuǎn)控制實驗
4、三相異步電機星三角換接啟動控制實驗
（三）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用控制實驗
1、變頻器功能功能數(shù)值設(shè)定與實操
2、變頻器控制電機正反轉(zhuǎn)
3、變頻器無級調(diào)節(jié)速度
4、基于PLC的變頻器調(diào)節(jié)速度控制
5、基于PLC的變頻閉環(huán)（PID）調(diào)節(jié)速度控制
6、基于觸摸屏控制方法的基礎(chǔ)指令編程練習(xí)
7、基于觸摸屏控制方法的數(shù)碼顯露控制
8、PLC、觸摸屏與變頻器通信控制(工業(yè)以太網(wǎng))
（四）PLC實物控制實驗
1、四層電梯控制
2、氣動機械手控制
3、三級傳送帶控制
4、立體倉庫控制
5、十字路口交通燈控制
6、智能物料分揀控制
（五）工業(yè)自動化3D虛擬擬真控制實驗(PLC虛實集合擬真系統(tǒng))
可完成傳輸線基礎(chǔ)控制、傳輸線裝配控制、傳輸線阻擋控制、電梯控制控制、行架機器人碼垛控制、桁架機械手上下料控制、紅綠燈控制、立體倉庫控制、立體車庫控制、流水線并線控制、流水線分揀控制、線軌控制、液位控制等。
立柱網(wǎng)孔板

一、網(wǎng)孔板臺架
1、網(wǎng)孔板臺架
應(yīng)用立式網(wǎng)孔板構(gòu)造，由工業(yè)鋁型材搭建而成，上方為電源控制模型塊，下方為網(wǎng)孔式裝配板。下部設(shè)定有帶剎車萬能轉(zhuǎn)向輪，便利位移布置。臺架尺寸約為1000×800×1800mm。
2、頂端電源模型塊
（1）提供實驗所需的三相交流ACAC380V、一相220V電源連接口，設(shè)定有啟動、停止、急停系統(tǒng)，設(shè)定有漏電保護、電源指示、過流保護等功能。
（2）設(shè)定有DC24V控制電源，配備有控制開關(guān)及輸出連接口，帶短路保護功能。
網(wǎng)孔板臺架參考圖片（注：相關(guān)器件由用戶自配，靈活裝配）
二、網(wǎng)孔板
1、外觀尺寸（長×寬）：590mm×700mm；
2、冷軋鐵板材料，表面磷化噴塑處置整理，設(shè)定有2個不銹鋼手柄，便利取放。
網(wǎng)孔板參考圖片

具體設(shè)備型號名稱、數(shù)量：

序號	設(shè)備名稱	技術(shù)功能數(shù)值
1	工業(yè)控制創(chuàng)新實驗平臺	1.寫入電源：三相四線 ～380V±10% 50Hz 2.裝置容量（KV）：≤2kVA 3.外觀尺寸約：1500×960×800mm 4.安全保護：設(shè)定有漏電、過流、接地等安全保護等功能，安全符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)
1.1	實驗作業(yè)臺	1.應(yīng)用工業(yè)鋁制型材框體結(jié)構(gòu)設(shè)計，臺面為鋁制型材實操板，單根型材截面≥20×80mm，型材槽間距≤40mm，桌腳截面≥70×70mm。 2.實驗作業(yè)臺尺寸：約1500mm×960mm×800mm。 3.配備有主機托盤及鍵盤抽屜。 4.下部設(shè)定有帶剎車萬能轉(zhuǎn)向輪，便利位移布置。 5.配裝備有顯露器旋臂支撐架。
1.2	位移裝配存儲儲物儲物柜	約400mm×400mm×600mm頂部和一側(cè)可用來放置裝配電氣控制模型塊，內(nèi)部可用來相關(guān)工量具圖紙文檔實驗指導(dǎo)書放置，下部設(shè)定有帶剎車萬能轉(zhuǎn)向輪，位移布置便利。
1.3	電源控制模型塊	1.交流ACAC電源：提供實驗所需的三相交流ACAC380V、一相220V電源連接口，設(shè)定有啟動、停止、急停系統(tǒng)，設(shè)定有漏電保護、電源指示、過流保護等功能。 2.直線DC電源：內(nèi)置有DC24V、DC±24V控制電源，配備有控制開關(guān)及輸出連接口，帶短路保護功能。
1.4	PLC主機模型塊	1.主機作業(yè)存儲器≥125 KB；作業(yè)電源24VDC包括DI14x24VDC漏型/源型，板載 DQ10x24VDC及AI2和AQ2；板載6個高速計數(shù)器和4個脈沖輸出；支持3個用來串行通信的通信模型塊，8個用來I/O拓展的信號模型塊；運行速度0.04ms/1000條指令；應(yīng)設(shè)定有不少于2個PROFINET端口，用來編程、HMI和PLC 間數(shù)值通信。 2.配備有數(shù)字量寫入輸出拓展模型塊，8路數(shù)字量寫入/8路數(shù)字量輸出。 3.配套PLC編程線纜、編程系統(tǒng)。
1.5	觸摸屏模型塊	應(yīng)用7寸液晶彩屏顯露，TPC7062K以太網(wǎng)連接口。
1.6	變頻器模型塊	寫入電壓（V）AC380V 0.55KW工業(yè)變頻器，包括6路數(shù)字量寫入，1路模仿量寫入，支持以太網(wǎng)通訊，配套基礎(chǔ)型實操操作面板（BOP）。
1.7	以太網(wǎng)信號轉(zhuǎn)發(fā)模型塊	應(yīng)用導(dǎo)軌式10/100MBIT/S自適應(yīng)工業(yè)以太網(wǎng)信號轉(zhuǎn)發(fā)器，自帶5個雙絞線端口，RJ45連接口，供電電源DC24V。與PLC主機同品牌設(shè)備。
1.8	直線DC信號發(fā)生器模型塊	提供一體化工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)直線DC信號0-10V和4-20ma，包括4位數(shù)字顯露表顯露，精確度0.01級，0.1mv的跳動改變，數(shù)字編碼器粗微調(diào)雙模式調(diào)動，設(shè)定有高精確度、低紋波、工業(yè)級長時間作業(yè)等特別點。
1.9	基礎(chǔ)指令練習(xí)模型塊	提供6路寫入、6路輸出等連接口，寫入、輸出端電壓（V）可自由變換0V和24V，輸出端由指示燈的亮滅來指示PLC輸出口的狀態(tài)，操作面板印有清晰的說明和端口絲印。經(jīng)過基礎(chǔ)指令練習(xí)，讓學(xué)生掌控把握PLC寫入、輸出的外圍接線和作業(yè)原理。
1.10	PLC虛實集合控制實驗?zāi)Ｐ蛪K	可完成數(shù)碼顯露控制、天塔之光控制、十字路口交通燈控制、水塔水位控制、自動送料裝車系統(tǒng)控制、四節(jié)傳送帶控制、裝配流水線控制、多種液體混合裝置控制、自控成型機控制、自控軋鋼機控制、郵件分揀機控制、自動售貨機控制、機械手控制等實驗項目的虛擬場景的就地實時控制。
1.11	數(shù)碼管模型塊	配備有7段LED數(shù)碼管，相關(guān)控制連接口以專用防護座引出。
1.12	繼電器控制模型塊	1.每套含有熔斷器5個、熱繼電器2個、交流ACAC接觸器（含輔助觸頭）3個、時間繼電器2個、按鈕4個（2個一盒）、撥動開關(guān)2個、急停按鈕1個、電阻9個、交流ACAC指示燈4個（紅綠各2個）； 2.各器件為單單獨模型塊，相關(guān)電氣連接口以專用快插連接口引出。帶快速固定裝置，可便利布置裝配于鋁制型材實操板上。
1.13	電機模型塊	1.三相異步電機1臺，380V，三繞組兩端均以專用快插連接口引出，轉(zhuǎn)動速度1400轉(zhuǎn)/min，功率（W）40W，頻率50HZ，絕緣等級E級。 2.配備有光電編碼器1個，≥1000p/r。 3.配備有相關(guān)支撐架、底層基板、手柄等。
1.14	四層電梯控制模型	模型為微型實物的四層電梯模型，由底座、上下行轎箱、行程限位機構(gòu)、呼叫指示燈、轎箱門、控制操作面板、控制電機、傳感器、傳動機構(gòu)等部位件構(gòu)成。相關(guān)控制連接口均已引出。
1.15	氣動機械手控制模型	模型由回轉(zhuǎn)氣缸、雙軸氣缸、單軸氣缸、吸盤、真空發(fā)生器、電磁閥、節(jié)流閥、手滑閥、減壓閥、磁性開關(guān)、機械部位件、工業(yè)鋁制型材底層基板等構(gòu)成，設(shè)定有兩個抓取工位，可實行工件取放控制練習(xí)?？砷_展對氣動機械手的實操及編程控制實訓(xùn)。配備有空氣壓縮機：靜音無油，作業(yè)電源AC220V±10% 50Hz，寫入功率（W）≥0.68kW；公稱容積≥24L，課程課程理論流量：≥116L/min，規(guī)格限定輸出氣壓0.7MPa。
1.16	三級傳送帶控制模型	模型主要采用漏斗上料裝置、三級傳送帶、直線DC電機、電磁鐵、電容傳感器、開關(guān)、指示燈、鋁型材框體結(jié)構(gòu)、裝配底層基板、手柄等構(gòu)成，經(jīng)過PLC編程，可完成自動送料裝車系統(tǒng)的模仿控制。
1.17	立體倉庫控制系統(tǒng)	模型含有三層九倉位庫體、出/入庫倉位庫體、三維（3D）(X、Y、Z)動作機械及電氣控制等部分構(gòu)成；定位執(zhí)行機構(gòu)由豎軸和橫軸構(gòu)成；驅(qū)動機構(gòu)由步進(jìn)電機及步進(jìn)電機驅(qū)動器構(gòu)成；傳動軸為滾珠絲桿傳動和雙軸導(dǎo)軌帶傳動，傳動平穩(wěn)。取物軸由直線DC減慢速度電機驅(qū)動，可完成前后兩方向的動作。
1.18	十字路口交通燈控制模型	模型以實際十字路口按一定的比例微縮而成，配備有道路模型、交通指揮燈、電氣控制連接口區(qū)域等。應(yīng)設(shè)定有指示和控制、啟/停按鈕、手/自動按鈕、行人呼叫按鈕、四方向紅/黃/綠燈指示等功能。
1.19	智能物料分揀控制系統(tǒng)	1.系統(tǒng)含有氣動控制、電機傳動、位置控制、傳感器檢驗測試等內(nèi)容，為實際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的微縮裝置。要求基于多種傳感器的檢驗測試的精確定位，完成對不一樣材料、不一樣顏色物體的分揀。配備有空氣壓縮機：靜音無油，作業(yè)電源AC220V±10% 50Hz，寫入功率（W）≥0.68kW；公稱容積≥24L，課程課程理論流量：≥116L/min，規(guī)格限定輸出氣壓0.7MPa。 2.系統(tǒng)由按鈕模型塊、氣動自動上料模型塊、傳輸線模型塊和物料檢驗測試及分揀模型塊和輔助器件等構(gòu)成。 3.要求每個模型塊可以單單獨使用，也可以聯(lián)動控制構(gòu)成自動化分揀生產(chǎn)線。 4.按鈕模型塊應(yīng)用型材底座，裝配操作面板與桌面成45°夾角，含有急停按鈕1只，旋鈕開關(guān)3只，自鎖帶燈按鈕黃、綠、紅各1只，全部按鈕和旋鈕觸點均引至端子接線排上；自動上料模型塊主體裝配在工業(yè)型材上，構(gòu)造由鋁型材包括，方型工件庫1件，物料推出機構(gòu)1件，光電傳感器，單缸氣缸1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出；傳輸線模型塊主要含有直線DC電機1臺，滾動軸承4只，滾輪2只，傳輸帶1條，主要完成將工件輸送到分揀區(qū)；物料檢驗測試及分揀模型塊主要含有氣缸3個，電感傳感器1只，電容傳感器1只；漫反射式光電傳感器1只，物料分揀槽3個，完成物料的分揀作業(yè)。調(diào)壓閥主要裝配在型材底座支撐架上，含有手滑閥可控制氣路的通斷和壓力。輔助器件含有接線端子、物料、實驗實驗連接線、氣管等，模型控制所需的I/O點數(shù)必須與所配主機I/O點數(shù)相配套。氣缸使用界限0.1-1MPa，作業(yè)溫度（℃）-15-60℃，活塞帶磁環(huán)可完成檢驗測試；光電傳感器檢驗測試界限不小于1CM，輸出電流（A）80-200MA,防護等級IP65,輸出方法NPN常開；傳感器檢驗測試界限不小于1CM，輸出電流（A）80-200MA,防護等級IP65,輸出方法NPN常開。
2	立柱網(wǎng)孔板	/
2.1	網(wǎng)孔板臺架	應(yīng)用立式網(wǎng)孔板構(gòu)造，由工業(yè)鋁型材搭建而成，上方為電源控制模型塊，下方為網(wǎng)孔式裝配板。下部設(shè)定有帶剎車萬能轉(zhuǎn)向輪，便利位移布置。臺架尺寸約為1000×800×1800mm。 頂端電源模型塊，提供實驗所需的三相交流ACAC380V、一相220V電源連接口，設(shè)定有啟動、停止、急停系統(tǒng)，設(shè)定有漏電保護、電源指示、過流保護等功能。設(shè)定有DC24V控制電源，配備有控制開關(guān)及輸出連接口，帶短路保護功能。
2.2	網(wǎng)孔板	1.外觀尺寸（長×寬）≥590mm×700mm； 2.冷軋鐵板材料，表面磷化噴塑處置整理，設(shè)定有2個不銹鋼手柄，便利取放。